Всем привет!

На самом деле элементарно.

Есть для этого масса програм, плагны к firefox.

А есть еще сайт, который дает прямые ссылки видео для закачки. Даешь ему ссылку с видео-роликом на youtube, а в ответ получаешь прямой линк по которому можно закачать этот видео-ролик.

http://keepvid.com/

Enjoy!